TB230621S11 Kit de entrenamiento de principios de autocontrol/contracontrol Equipo didáctico Equipo de laboratorio eléctrico Descripción del Producto:
Esta caja de experimentos es un sistema de experimentos de enseñanza dos en uno de autocontrol/contracontrol. Adopta una estructura modular y puede construir varios tipos y órdenes de enlaces analógicos y sistemas de control. También puede llevar a cabo la enseñanza experimental de tecnología de control por computadora con microcomputadora como plataforma de control, para lograr múltiples propósitos. Composición del sistema
1. Fuente de alimentación:
Entrada monofásica trifilar ~220V ± 10% 50Hz. Salida de alimentación DC 5/2A, ±12V/0,5A, con protección contra inversión y cortocircuito. 2. Sistema central:
Adopta un microprocesador 8088 para facilitar la programación del software de tecnología de control por computadora;
La interfaz de bus RS232 se comunica con la computadora host (que puede comunicarse con la interfaz USB); contiene circuitos de reinicio de borrado total de la computadora superior y circuitos de reinicio de borrado total manual;
Incluye función de bloqueo automático a cero y bloqueo manual a cero. 3. Generador de funciones:
La caja experimental viene con un módulo de medición de señal y visualización de señal, que puede medir el voltaje de la señal (-5V ~ +5V), frecuencia, temperatura, velocidad y otros parámetros. 4. Generador de señal de paso:
Se genera mediante paso manual (0/+5v, -5v/+5v), control de amplitud (potenciómetro) y grupo de salida no lineal.
5. Generador de señal de función:
Puede generar ondas sinusoidales, ondas oblicuas, ondas cuadradas, ondas rectangulares, características de relé, características de saturación, características de zona muerta y características de espacio. tiene interruptor
El tubo digital y de conmutación muestra información relacionada con la forma de onda. El rango de frecuencia de la señal de onda sinusoidal es 0,1 HZ ~ 2 HZ y 0,8 HZ ~ 50 HZ, la resolución es 0,1 HZ y 1 HZ. El otro rango de frecuencia de forma de onda es de 0,1 HZ ~ 250 HZ y la resolución es de 0,1 HZ. El rango de amplitud
de la señal de forma de onda es -6V~+6V, la resolución de amplitud es 0,1V y la distorsión no supera el 0,5%, la impedancia no supera los 50Ω. 6. Unidad de simulación operativa: Proporciona 8 unidades analógicas de amplificador operacional básico OP07 (para experimentos), el bucle de entrada de cada unidad tiene 6 juegos de resistencias de precisión del 0,5 % o condensadores de precisión del 5 % y el bucle de retroalimentación tiene 7 juegos de resistencias de precisión del 0,5 % o condensadores de precisión del 5 %. , y se compone un amplificador operacional. Otra unidad analógica de amplificador operacional extendido, una es un amplificador nulo variable, constituye un enlace proporcional, un enlace de inercia, un enlace integral, un enlace diferencial proporcional, un enlace PID y un sistema típico de segundo y tercer orden, etc.; el segundo es la biblioteca de la red de corrección, que puede formar varios enlaces de corrección; el tercero son dos conjuntos de módulos de conformación.
7. Proporcionar una biblioteca de elementos de resistencia-capacitancia:
Potenciómetros de 250 K y 500 K, 2 juegos de resistencias variables de lectura directa de 0-999,9 K, múltiples juegos de condensadores.
8. 1 juego de salida D/A:
Voltaje: 0~5V o –5V~+5V
9. Entrada A/D de 4 canales:
Hay dos canales con entrada de voltaje de 0~+5v y dos canales con entrada de voltaje de -5v~+5v.
10. 2 juegos de portamuestras y circuitos unitarios de una sola vez
11. Proporcionar voltajes de referencia de precisión +Vref y -Vref
12. Unidad de temporización e interrupción:
2 juegos de contadores temporizadores y fuentes de interrupción bidireccionales. 13. Proporcionar osciloscopio virtual:
1) 2 canales de entrada de señal analógica: puede medir la visualización del plano de fase, la frecuencia de amplitud logarítmica del dominio de frecuencia, la curva de frecuencia de fase, la curva de fase de amplitud, etc.
2) Modo de visualización del osciloscopio en el dominio del tiempo: Modo de visualización del plano de fase (X-Y) del osciloscopio;
El modo de visualización de características de frecuencia del osciloscopio incluye visualización de características de frecuencia de amplitud logarítmica, visualización de características de frecuencia de fase logarítmica (diagrama de Bode), modo de visualización de características de fase de amplitud (diagrama de Nyquist), modo de visualización de análisis de dominio de tiempo (radianes). 3) El modo de visualización del osciloscopio controlado por computadora.
14. Objeto de control periférico:
1) Control de velocidad y ángulo del motor paso a paso (35BY48).
2) Salida de velocidad de pulso del motor CC (BY25) y salida de velocidad de voltaje.
3) Control de entrada de ancho de pulso ajustable del módulo de temperatura y calefacción de control de entrada de voltaje, medición de temperatura del termistor (0 ℃ ~ 76,5 ℃).
15. Apoyar el desarrollo secundario:
Además de la unidad de operación analógica y el generador de funciones, el temporizador 8253, el controlador de interrupciones 8259, el convertidor analógico a digital y la dirección del convertidor digital a analógico de la caja experimental también están abiertos al usuario.
16. Caja experimental:
Adopta material de aleación de aluminio y aluminio, tamaño de referencia: 480 × 360 × 100 mm.
Cursos de formación:
Experimento de control automático
1. Análisis en el dominio del tiempo del sistema lineal:
1) Estudio de simulación de enlaces típicos.
2) Estabilidad y respuesta transitoria del sistema de segundo orden.
3) Respuesta transitoria y estabilidad del sistema de tercer orden.
2. Análisis en el dominio de la frecuencia del sistema de control lineal (diagrama de Bode, diagrama de Ness):
1) Curva característica de frecuencia del enlace inercial.
2) Curva característica de frecuencia del sistema de circuito cerrado de segundo orden.
3) Curva característica de frecuencia del sistema de bucle abierto de segundo orden.
4) Análisis en el dominio del tiempo de las características de frecuencia.
3. Análisis del plano de fase de un sistema no lineal:
1) Enlaces no lineales típicos
2) Sistema de control no lineal de segundo orden.
3) Sistema de control no lineal de tercer orden.
4. Calibración y retroalimentación de estado para sistema lineal:
1) Corrección del sistema lineal.
①Corrección de derivación de serie del método de dominio de frecuencia
②Corrección diferencial proporcional de la serie del método en el dominio del tiempo
③Corrección de retroalimentación proporcional del método en el dominio del tiempo
④Corrección de retroalimentación diferencial del método en el dominio del tiempo
2) Retroalimentación de estado y ubicación de polos del sistema lineal.
5. Análisis del sistema de control de muestreo.
6. Simulación del experimento de regulación de velocidad de circuito cerrado de un motor de CC
7. Simulación del experimento de control de circuito cerrado de temperatura
Experimento de tecnología de control por computadora.
1. Experimento de conversión digital/analógica
2. Experimento de conversión analógico/digital
3. Muestreo y tenencia:
1) experimento de muestreo
2) Experimento de muestreo/soporte
3) Ejemplo de análisis del sistema de control de muestreo/mantenimiento
4. Experimento de suavizado y filtrado digital:
1) Diferencial y suave
2) Filtrado digital
5. Experimento de control digital PID:
1) Algoritmo de control PID estándar
2) Algoritmo de control PID de separación integral
3) Algoritmo de control PID no lineal
4) Separación integral: algoritmo de control PID compuesto Bang-Bang
6. Sistema de control de ritmo mínimo:
1) Sistema de ondulación de ritmo mínimo
2) Diseño sin ondulaciones de ritmo mínimo
3) Ejemplo de diseño de sistema de control de ritmo mínimo
7. Algoritmo Dalin:
1) Algoritmo Dalin con fenómeno de timbre obvio y eliminación de timbre
2) Algoritmo Dalin con timbre débil y eliminación de timbre
3) Algoritmo Dalin sin timbre
8. Control de desacoplamiento multivariable:
1) Diseño de control de desacoplamiento multivariable
2) Diseño de control de desacoplamiento multivariable
9. Desarrollo secundario del control por microcomputadora.
Experimento del sistema de control.
1. Experimento de regulación de velocidad de circuito cerrado del motor de CC
2. Experimento de control de circuito cerrado de temperatura.
3. Experimento de control de velocidad del motor paso a paso
4. Experimento de control de circuito cerrado de temperatura mixta analógica/digital
